W dniu 16 listopada 2010 r. delegacja Związku Szlachty Polskiej wzięła udział w uroczystości odsłonięcia Pomnika Generała Tadeusza Kościuszki na pl. Żelaznej Bramy w Warszawie. W skład delegacji Związku weszli: pp. Michał Niemirowicz-Szczytt oraz Henryk Wąsowski – członkowie Zarządu Głównego ZSzP, p. Krzysztof Orłowski – Wiceprezes Zarządu Oddziału ZSzP w Warszawie, p. Kaj Małachowski – konsultant Związku ds. heraldycznych oraz p. Teresa Poniewierska – członek Oddziału ZSzP w Warszawie.
Pomnik będący artystyczną kopią monumentu znajdującego się w Parku Lafayette w Waszyngtonie powstał dzięki zaangażowaniu Stowarzyszenia Budowy Pomnika Tadeusza Kościuszki oraz dzięki wsparciu finansowemu ze strony Banku City Handlowy.
Uroczystość uświetnili swoją obecnością i wystąpieniami: Prezydent RP Bronisław Komorowski, Ambasador USA w Polsce Lee Feinstein, Prezydent Miasta Stołecznego Warszawy Hanna Gronkiewicz-Waltz, Prezes Stowarzyszenia Budowy Pomnika Tadeusza Kościuszki prof. Marian Marek Drozdowski oraz Prezes Zarządu Banku City Handlowy Sławomir Sikora. Następnie wyżej wskazane osoby dokonały symbolicznego odsłonięcia pomnika. Monument został poświęcony przez Metropolitę Warszawskiego Kard. Kazimierza Nycza.
W uroczystości uczestniczyli także: Prymas Senior Kard. Józef Glemp, Wicepremier Waldemar Pawlak, wysocy przedstawiciele Wojska Polskiego oraz młodzież ze szkół im. Tadeusza Kościuszki.
Na zakończenie odbyła się oficjalna uroczystość składania wieńców. Wieniec pod dopiero co odsłoniętym pomnikiem złożyła również delegacja Związku Szlachty Polskiej.